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这些系统可以由安装在直角坐标的机器人组成,它们可以在生产线之间穿梭,或者由轨道机器人组成,它们可以对进入到机器人范围的每一种产品,由箱输送机拾取位置转向特定码垛位置。一些机器人系统可以同时对3种或者4种产品进行码垛,并且支持从慢速到中速的码垛方式。一个轨道机器人每分钟可以旋转6-8圈,取决于每次需要拾取的产品数量,因此码垛效率非常高。
由于CSi夹钳设计的多样性,机器人可以提供非常灵活的码垛方案,并且在速度允许的情况下,一个多功能夹钳头可以根据需要,执行托盘拆垛,按照正确编排对产品码垛,提供底部垫纸,上部垫纸和垫放层隔离纸等多项功能。
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